图像工程--下册：图像理解（第4版） PDF下载

 
 
 
目录
 
 
第1章绪论
 
1．1图像工程的发展
 
1．1．1基本概念和定义概括
 
1．1．2图像技术发展情况回顾
 
1．2图像理解及相关学科
 
1．2．1图像理解
 
1．2．2计算机视觉
 
1．2．3其他相关学科
 
1．2．4图像理解的应用领域
 
1．3图像理解理论框架
 
1．3．1马尔视觉计算理论
 
1．3．2对马尔理论框架的改进
 
1．3．3关于马尔重建理论的讨论
 
1．3．4新理论框架的研究
 
1．4内容框架和特点
 
总结和复习
 
第1单元采
集 表 达
 
第2章摄像机成像
 
2．1视觉过程
 
2．2摄像机成像模型
 
2．2．1基本摄像机模型
 
2．2．2近似投影模式
 
2．2．3一般摄像机模型
 
2．2．4通用成像模型
 
2．3摄像机标定
 
2．3．1标定程序和参数
 
2．3．2两级标定法
 
2．4亮度成像
 
2．4．1光度学和光源
 
2．4．2从亮度到照度
 
总结和复习
 
第3章压缩感知与成像
 
3．1压缩感知概述
 
3．2稀疏表达
 
3．3测量矩阵及特性
 
3．3．1采样/测量模型
 
3．3．2测量矩阵特性
 
3．4解码重构
 
3．4．1重构原理
 
3．4．2测量矩阵的校准
 
3．4．3典型重构算法
 
3．5稀疏编码与字典学习
 
3．5．1字典学习与矩阵分解
 
3．5．2非负矩阵分解
 
3．5．3端元提取
 
3．5．4稀疏编码
 
3．6压缩感知的成像应用
 
3．6．1单像素相机
 
3．6．2压缩感知磁共振成像
 
总结和复习
 
第4章深度信息采集
 
4．1高维图像和成像方式
 
4．1．1高维图像种类
 
4．1．2本征图像和非本征图像
 
4．1．3深度成像方式
 
4．2双目成像模式
 
4．2．1双目横向模式
 
4．2．2双目会聚横向模式
 
4．2．3双目轴向模式
 
4．3深度图像直接采集
 
4．3．1飞行时间法
 
4．3．2结构光法
 
4．3．3莫尔等高条纹法
 
4．3．4深度和亮度图像同时采集
 
4．4显微镜3D分层成像
 
4．4．1景深和焦距
 
4．4．2显微镜3D成像
 
4．4．3共聚焦显微镜3D成像
 
总结和复习
 
第5章3D景物表达
 
5．1曲线和曲面的局部特征
 
5．1．1曲线局部特征
 
5．1．2曲面局部特征
 
5．23D表面表达
 
5．2．1参数表达
 
5．2．2表面朝向表达
 
5．3等值面的构造和表达
 
5．3．1行进立方体算法
 
5．3．2覆盖算法
 
5．4从并行轮廓插值3D表面
 
5．53D实体表达
 
5．5．1基本表达方案
 
5．5．2广义圆柱体表达
 
总结和复习
 
第2单元景
物 重 建
 
第6章立体视觉：
双目
 
6．1立体视觉模块
 
6．2基于区域的双目立体匹配
 
6．2．1模板匹配
 
6．2．2立体匹配
 
6．3基于特征的双目立体匹配
 
6．3．1基本步骤
 
6．3．2尺度不变特征变换
 
6．3．3加速鲁棒性特征
 
6．3．4动态规划匹配
 
6．4视差图误差检测与校正
 
总结和复习
 
第7章立体视觉：
多目
 
7．1水平多目立体匹配
 
7．1．1水平多目图像
 
7．1．2倒距离
 
7．2正交三目立体匹配
 
7．2．1基本原理
 
7．2．2基于梯度分类的正交匹配
 
7．3多目立体匹配
 
7．3．1任意排列三目立体匹配
 
7．3．2正交多目立体匹配
 
7．4亚像素级视差计算
 
总结和复习
 
第8章景物恢复：
多图像
 
8．1单目景物恢复
 
8．2光度立体学
 
8．2．1景物亮度和图像亮度
 
8．2．2表面反射特性和亮度
 
8．2．3景物表面朝向
 
8．2．4反射图和亮度约束方程
 
8．2．5光度立体学求解
 
8．3从运动求取结构
 
8．3．1光流和运动场
 
8．3．2光流方程求解
 
8．3．3光流与表面取向
 
8．3．4光流与相对深度
 
总结和复习
 
第9章景物恢复：
单图像
 
9．1从影调恢复形状
 
9．1．1影调与形状
 
9．1．2亮度方程求解
 
9．2纹理与表面朝向
 
9．2．1单目成像和畸变
 
9．2．2由纹理变化恢复朝向
 
9．2．3检测线段纹理消失点
 
9．2．4确定图像外消失点
 
9．3由焦距确定深度
 
9．4根据三点透视估计位姿
 
总结和复习
 
第3单元场
景 解 释
 
第10章知识表达和推理
 
10．1知识基础
 
10．2场景知识
 
10．2．1模型
 
10．2．2属性超图
 
10．2．3基于知识的建模
 
10．3过程知识
 
10．4知识表达
 
10．4．1知识表达要求
 
10．4．2知识表达类型
 
10．4．3图像理解系统中的知识模块
 
10．4．4基本知识表达方案
 
10．5逻辑系统
 
10．5．1谓词演算规则
 
10．5．2利用定理证明来推理
 
10．6语义网
 
10．7产生式系统
 
总结和复习
 
第11章广义匹配
 
11．1匹配概述
 
11．1．1匹配策略和类别
 
11．1．2匹配和配准
 
11．1．3匹配评价
 
11．2目标匹配
 
11．2．1匹配的度量
 
11．2．2对应点匹配
 
11．2．3字符串匹配
 
11．2．4惯量等效椭圆匹配
 
11．2．5形状矩阵匹配
 
11．3动态模式匹配
 
11．4关系匹配
 
11．5图同构匹配
 
11．5．1图论简介
 
11．5．2图同构和匹配
 
11．6线条图标记和匹配
 
总结和复习
 
第12章场景分析和语义解释
 
12．1场景理解概述
 
12．2模糊推理
 
12．2．1模糊集和模糊运算
 
12．2．2模糊推理方法
 
12．3遗传算法图像解释
 
12．3．1遗传算法原理
 
12．3．2语义分割和解释
 
12．4场景目标标记
 
12．5场景分类
 
12．5．1词袋/特征包模型
 
12．5．2pLSA模型
 
12．5．3LDA模型
 
总结和复习
 
第4单元研
究 示 例
 
第13章多传感器图像信息融合
 
13．1信息融合概述
 
13．2图像融合
 
13．2．1图像融合的主要步骤
 
13．2．2图像融合的三个层次
 
13．2．3图像融合效果评价
 
13．3像素级融合方法
 
13．3．1基本融合方法
 
13．3．2融合方法的结合
 
13．3．3小波融合时的最佳分解层数
 
13．3．4压缩感知图像融合
 
13．3．5像素级融合示例
 
13．4特征级和决策级融合方法
 
13．4．1贝叶斯法
 
13．4．2证据推理法
 
13．4．3粗糙集理论法
 
总结和复习
 
第14章基于内容的图像和视频检索
 
14．1图像和视频检索原理
 
14．2视觉特征的匹配和检索
 
14．2．1颜色特征匹配
 
14．2．2纹理特征计算
 
14．2．3多尺度形状特征
 
14．2．4综合特征检索
 
14．3基于运动特征的视频检索
 
14．3．1全局运动特征
 
14．3．2局部运动特征
 
14．4视频节目分析和索引
 
14．4．1新闻视频结构化
 
14．4．2体育比赛视频排序
 
14．4．3家庭录像视频组织
 
14．5语义分类检索
 
14．5．1基于视觉关键词的图像分类
 
14．5．2高层语义与气氛
 
总结和复习
 
第15章时空行为理解
 
15．1时空技术
 
15．2时空兴趣点
 
15．3动态轨迹学习和分析
 
15．3．1自动场景建模
 
15．3．2学习路径
 
15．3．3自动活动分析
 
15．4动作分类和识别
 
15．4．1动作分类
 
15．4．2动作识别
 
15．5活动和行为建模
 
15．5．1动作建模
 
15．5．2活动建模和识别
 
15．6主体与动作联合建模
 
15．6．1单标签主体动作识别
 
15．6．2多标签主体动作识别
 
15．6．3主体动作语义分割
 
总结和复习
 
附录A视觉和视知觉
 
A.1视知觉概述
 
A.2视觉特性
 
A.2．1视觉的空间特性
 
A.2．2视觉的时间特性
 
A.2．3视觉的亮度特性
 
A.3形状知觉
 
A.3．1轮廓
 
A.3．2图形和背景
 
A.3．3几何图形错觉
 
A.4空间知觉
 
A.4．1非视觉性深度线索
 
A.4．2双目深度线索
 
A.4．3单目深度线索
 
A.5运动知觉
 
部分思考题和练习题解答
 
参考文献
 
主题索引