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1.内容实用，专门针对数控设备电气工程师工作实际：着眼于FANUC数控系统内置PMC的编程及应用，从硬件、指令、编程及工具软件的使用等多方面，系统、全面地介绍了FANUC数控系统PMC编程技术。书中提供大量的例题和应用实例，有详细的地址分配、电气连接图、程序清单及注释，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。此书适合有一定数控基础知识的数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及对FANUC数控系统的设计开发感兴趣的学生和教师阅读。
2.重点介绍ANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，PMC）的硬件结构与I/O模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动检索、M/S/T/B功能、PMC窗口等基本PMC应用设计，以及PMC轴控制、I/O LINK轴控制等伺服轴PMC应用设计。
3.作者实践经验非常丰富：先后就职于二汽电子技术应用研究所、东风汽车装备设计研究院、东风汽车公司工艺研究所、东风汽车有限公司商用车研发中心、湖北汽车工业学院等单位，有数十年企业工作经验和教学实践经验。
内容简介
本书面向数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及相关专业大中专院校师生,全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器(Programmable Machine Controller,PMC)的硬件结构与I/O 模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令,以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例,全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动调出、M/S/T/B功能、PMC窗口等基本PMC 应用设计,以及PMC 轴控制、I/O LINK 轴控制等伺服轴PMC 应用设计。
书中提供的例题和应用实例,有详细的地址分配、电气连接图、指令详解和程序设计分析,使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。
作者简介
罗敏，湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，副院长，研究员级高工/教授，罗敏，男，汉族，研究员级高级工程师，教授，1967年10月生于重庆，1989年4月获重庆大学电气工程系工学硕士学位。毕业后先后就职于二汽电子技术应用研究所、东风汽车装备设计研究院、东风汽车公司工艺研究所、东风汽车有限公司商用车研发中心。2005年12月调入湖北汽车工业学院工作。现任电气与信息工程学院副院长，湖北省自动化学会常务理事。曾获95和97年度东风汽车公司青年专家、99年度东风汽车公司有突出贡献专家、2000年度东风汽车公司青年人才等荣誉称号。长期从事数控技术、机械自动化装备控制技术等方面相关理论与应用研究。出版著作2部。发表学术论文35篇，其中中文核心期刊19篇。完成东风汽车公司数控技改攻关课题近50余项，分别应用于东风汽车公司下属泵业有限公司，商用车发动机厂、铸造一厂、铸造二厂、粉末冶金厂、车桥有限公司、变速箱有限公司、东风康明斯发动机有限公司、东风轻型发动机有限公司等单位生产实际，取得了显著的经济效益和社会效益。曾荣获东风汽车公司科技进步奖6项，十堰市科技进步奖2项，中国汽车工业科技进步奖1项。
目录
第1章FANUC 数控系统PMC 概述 1
1.1 PMC 概念 1
1.1.1 PMC 的组成 1
1.1.2 PMC 程序结构 1
1.1.3 PMC 程序运行 2
1.2 PMC 规格 2
1.2.1 FANUC-0-i C/16i/18i/21i 数控系统PMC 规格 2
1.2.2 FANUC-0-i D 数控系统PMC 规格 2
1.2.3 FANUC-0-i F 数控系统PMC 规格 3
1.2.4 FANUC-30-i B 数控系统PMC 规格 4
1.3 PMC 信号地址 5
1.3.1 G 地址和F 地址 6
1.3.2 X 地址和Y 地址 7
1.3.3 内部继电器地址R 7
1.3.4 系统继电器地址 7
1.3.5 附加继电器地址E 8
1.3.6 信息显示地址A 8
1.3.7 定时器地址T 9
1.3.8 计数器地址C 9
1.3.9 停电记忆型继电器地址K 9
1.3.10 数据表地址D 10
1.3.11 多路径PMC 接口地址M 和N 10
1.3.12 子程序号地址P 10
1.3.13 标号地址L 10
1.4 多路径PMC 功能 11
1.4.1 多路径PMC 执行顺序和执行时间 11
1.4.2 多路径PMC 与CNC 间接口 12
1.5 PMC 与I/O 模块的通信与连接 12
1.5.1 PMC 与I/O 模块的通信 12
1.5.2 I/O LINK i 或I/O LINK 的连接 14
1.5.3 I/O 接口电路 15
1.6 PMC 参数 16
1.6.1 PMC 参数的输入方法 16
1.6.2 定时器时间设定 17
1.6.3 计数器值设定 17
1.6.4 保持型继电器设定 18
1.6.5 数据表设定 18
第2 章 FANUC 数控系统PMC 常用I/O 模块 20
2.1 分线盘I/O 模块 21
2.1.1 分线盘I/O 模块规格 21
2.1.2 分线盘I/O 模块地址分配 23
2.1.3 分线盘I/O 模块的连接 24
2.2 操作面板用I/O 模块和电柜用I/O 模块 27
2.2.1 I/O 模块规格 27
2.2.2 I/O 地址分配 28
2.2.3 I/O 模块的连接 28
2.3 I/O LINK 连接单元 30
2.3.1 I/O LINK 连接单元规格 30
2.3.2 I/O LINK 连接单元地址分配 31
2.3.3 I/O LINK 连接单元的连接 31
2.4 标准机床操作面板 32
2.4.1 标准机床操作面板规格 32
2.4.2 标准机床操作面板地址分配 35
2.4.3 标准机床操作面板的连接 36
2.5 电柜用I/O 单元 40
2.5.1 电柜用I/O 单元规格 40
2.5.2 电柜用I/O 单元地址分配 40
2.5.3 电柜用I/O 单元的连接 40
2.6 βi 系列I/O LINK 伺服放大器 43
2.6.1 βi 系列I/O LINK 伺服放大器规格 43
2.6.2 βi 系列I/O LINK 伺服放大器的连接 44
2.6.3 I/O LINK 轴控制接口信号 46
2.6.4 外围设备控制 58
2.6.5 直接命令控制 59
2.6.6 手轮进给控制 61
2.7 I/O Mode-l A 63
2.7.1 I/O Mode-l A 总体连接 63
2.7.2 数字输入/输出模块 65
2.7.3 模拟输入/输出模块 66
2.7.4 温度输入模块 68
2.7.5 高速计数模块 70
2.8 安全I/O 单元 74
2.8.1 安全I/O 单元规格 74
2.8.2 安全I/O 单元地址分配 75
2.8.3 安全I/O 单元的连接 75
第3 章 PMC 程序指令 77
3.1 PMC 基本指令 77
3.1.1 基本指令 77
3.1.2 扩展基本指令 81
3.1.3 常用PMC 逻辑 84
3.2 定时器指令 85
3.2.1 可变定时器指令TMR 85
3.2.2 固定定时器指令TMRB 86
3.3 计数器指令 87
3.3.1 可变计数器指令CTR 87
3.3.2 固定计数器指令CTRB 89
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