罗克韦尔ControlLogix系统应用技术 PDF下载

第1章PLC基本概念与ControlLogix系统概述/001

1.1PLC的功能、特点和分类/002

1.1.1PLC的主要功能/002

1.1.2PLC的主要特点/003

1.1.3PLC的一般分类/003

1.1.4当前主要的PLC厂家/004

1.2PLC的组成和工作原理/006

1.2.1PLC基本组成/006

1.2.2PLC工作过程/007

1.3罗克韦尔自动化主要PLC产品/007

1.3.1控制器/处理器/008

1.3.2I/O种类齐全/008

1.3.3网络和软件/009

1.4ControlLogix系统概述/009

1.4.1主要特点/009

1.4.2系统功能/010

1.4.3主要类型/010

1.4.4网络架构/011

【练习与思考题】/013



第2章ControlLogix系统组成和组态基础/014

2.1ControlLogix硬件组成/015

2.1.1控制器/015

2.1.2框架/016

2.1.3系统电源模块/016

2.1.4I/O模块/017

2.1.5通信模块/021

2.2冗余系统/024

2.2.1冗余技术概述/024

2.2.2ControlLogix系统冗余配置/025

2.3组态编程工具/027

2.3.1Studio5000组态编程软件/027

2.3.2RSLinx连接软件/028

2.3.3RSNetWorx网络组态软件/029

2.4控制器文件结构/029

2.4.1程序文件/029

2.4.2数据文件/030

2.5编程语言和指令系统/034

2.5.1编程语言简述/034

2.5.2梯形图指令系统/036

2.5.3位指令/040

2.5.4定时器指令/041

2.5.5计数器指令/043

2.5.6比较指令/044

2.5.7计算/数学指令/045

2.5.8传送/逻辑指令/046

2.5.9文件/杂项指令/047

2.5.10程序控制指令/049

2.5.11输入/输出指令/053

2.5.12PID指令/055

2.5.13编程举例/060

【练习与思考题】/066



第3章Studio5000组态应用/068

3.1基本操作/069

3.1.1建立通信/069

3.1.2创建项目/071

3.1.3组态I/O/073

3.1.4编写梯形图逻辑/082

3.1.5下载项目和调试/087

3.1.6关联I/O/090

3.1.7监视/编辑标签/092

3.1.8使用帮助/093

3.2控制器属性/094

3.3远程I/O/102

3.3.1创建远程I/O框架/103

3.3.2控制远程I/O/106

3.4非连续型任务/109

3.4.1周期型任务/109

3.4.2事件触发型任务/110

3.4.3程序和例程的建立/110

3.5趋势/111

3.5.1创建趋势/111

3.5.2趋势属性/112

3.5.3趋势监视/118

3.6相关操作和应用/119

3.6.1搜索和替换/119

3.6.2I/O强制/120

3.6.3在线编辑/121

3.6.4创建自定义数据类型/124

3.6.5创建生产/消费标签/125

3.6.6数据库导入/导出/129

3.6.7组态显示界面设置/130

3.6.8固件版本和ControlFLASH/131

3.6.9项目文件打印/132

3.6.10AI/AO模块校准/132

3.7仿真软件使用/134

3.7.1与真实控制器比较/134

3.7.2仿真步骤/135

3.7.3仿真过程/135

【练习与思考题】/139



第4章ControlLogix系统项目设计/141

4.1项目设计总则/142

4.1.1基本要求/142

4.1.2应用开发环节/142

4.2需求分析/143

4.3硬件设计/144

4.3.1控制器/144

4.3.2I/O模块/144

4.3.3电源/145

4.3.4网络架构/146

4.3.5机柜布局/147

4.3.6人机界面/148

4.4软件设计/148

4.4.1控制程序/148

4.4.2程序规划/149

4.4.3监控画面/150

4.5可靠性设计/151

4.5.1环境因素/151

4.5.2冗余措施/152

4.5.3防干扰设计/152

4.5.4程序可靠性/153

4.5.5网络安全考虑/155

【练习与思考题】/155



第5章ControlLogix系统安装、调试和维护/156

5.1系统安装/157

5.1.1系统模块安装/157

5.1.2现场就位安装/160

5.1.3接地连接/160

5.2系统调试/161

5.2.1上电调试/161

5.2.2单点调试/162

5.2.3回路调试/162

5.2.4系统功能测试/163

5.3系统硬件维护/164

5.3.1日常维护/164

5.3.2定期维护/164

5.3.3故障维护/165

5.4系统软件维护/177

【练习与思考题】/179



第6章ControlLogix系统深入应用/180

6.1AOI用户自定义指令/181

6.1.1创建AOI/181

6.1.2AOI属性/182

6.1.3AOI应用/183

6.2其他编程语言/185

6.2.1ST编程语言/185

6.2.2FBD编程语言/193

6.2.3SFC编程语言/199

6.3设备阶段管理/204

6.3.1状态模型/204

6.3.2设备阶段开发/206

6.3.3创建设备阶段/207

6.3.4设备阶段指令/208

6.4可视化和人机接口/210

6.4.1图形终端和监视器/210

6.4.2操作站/212

6.4.3HMI软件/212

6.5系统优化/215

6.5.1控制器资源优化/215

6.5.2程序执行优化/216

6.5.3数据寻址/224

6.5.4生产和消费数据/228

6.5.5I/O通信优化/230

6.5.6网络优化/231

【练习与思考题】/233



附录本书缩略语/235



参考文献/240