Linux驱动程序开发实例（第2版） PDF下载

第 1 章 Linux 设备驱动程序入门  1
1.1 设备驱动程序基础  1
1.1.1 驱动程序的概念  1
1.1.2 驱动程序的加载方式  2
1.1.3 编写可加载模块  3
1.1.4 带参数的可加载模块  4
1.1.5 模块依赖  5
1.1.6 printk 的等级  7
1.1.7 设备驱动程序类别  8
1.2 字符设备驱动程序原理  9
1.2.1 file_o p erations 结构  9
1.2.2 使用 register_chrdev 注册字符设备  11
1.2.3 使用 cdev_add 注册字符设备  14
1.2.4 字符设备的读写  16
1.2.5 IOCTL 接口  17
1.2.6 seek 接口  20
1.2.7 poll 接口  22
1.2.8 异步通知  26
1.3 seq_file 机制  28
1.3.1 seq_file 原理  28
1.3.2 seq_file 实例  29
1.4 /proc 文件系统  35
1.4.1 /proc 文件系统概述  35
1.4.2 /proc 文件系统接口  36
1.5 Linux 内核导读  40
1.5.1 Linux 内核组成  40
1.5.2 Linux 的代码结构  42
1.5.3 内核 Makefile  43
第 2 章 Linux 设备驱动模型  44
2.1 内核对象  44
2.1.1 Kobject  44
2.1.2 kobj_type  45
2.1.3 Kset  45
2.2 设备模型层次  46
2.3 sysfs 文件系统  49
2.4 platform 概念  51
2.5 Attributes  56
2.6 设备事件通知  60
2.6.1 kobject uevent  60
2.6.2 uevent helper  61
2.6.3 udev  63
2.7 设备树  64
第 3 章 Linux 内核同步机制  67
3.1 原子操作  67
3.2 锁机制  68
3.2.1 自旋锁  68
3.2.2 读写锁  70
3.2.3 RCU  71
3.2.4 信号量  75
3.2.5 读写信号量  77
3.2.6 互斥量  77
3.3 等待队列  78
3.3.1 等待队列原理  78
3.3.2 阻塞模式读实例  78
3.3.3 完成事件  81
3.4 通知链  83
第 4 章 内存管理与链表  86
4.1 物理地址和虚拟地址  86
4.2 内存分配与释放  87
4.3 cache  88
4.4 IO 端口到虚拟地址的映射  88
4.4.1 静态映射  88
4.4.2 ioremap  89
4.5 内核空间到用户空间的映射  90
4.5.1 mmap 接口  90
4.5.2 mmap 系统调用  91
4.6 DMA 映射  93
4.7 内核链表  93
4.7.1 Linux 内核中的链表  93
4.7.2 内核链表实例  95
第 5 章 任务与调度  98
5.1 schedule  98
5.2 内核线程  99
5.3 内核调用应用程序  101
5.4 软中断机制  103
5.4.1 软中断原理  103
5.4.2 tasklet  106
5.5 工作队列  108
5.5.1 工作队列原理  108
5.5.2 延迟工作队列  110
5.6 内核时间  110
5.6.1 Linux 下的时间概念  110
5.6.2 Linux 下的延迟  111
5.6.3 内核定时器  112
第 6 章 简单硬件设备驱动程序  115
6.1 硬件基础知识  115
6.1.1 硬件设备原理  115
6.1.2 时序图原理  116
6.1.3 嵌入式 Linux 系统构成  117
6.1.4 硬件初始化  117
6.1.5 clk 体系  120
6.2 dev/mem 与 dev/kmem  121
6.3 寄存器访问  124
6.3.1 S3C6410X 地址映射  124
6.3.2 S3C6410X 看门狗驱动程序实例  128
6.4 电平控制  131
6.4.1 S3C6410X LED 驱动程序实例  132
6.4.2 扫描型按键驱动程序实例  135
6.5 硬件中断处理  137
6.5.1 硬件中断处理原理  137
6.5.2 中断型按键驱动程序实例  141
6.6 看门狗驱动架构  146
6.7 RTC 驱动  148
6.8 LED 类设备 153
第 7 章 I2C 设备驱动程序  157
7.1 I2C 接口原理  157
7.2 Linux 的 I2C 驱动程序架构  159
7.2.1 I2C 适配器  160
7.2.2 I2C 算法  161
7.2.3 I2C 从设备  161
7.2.4 I2C 从设备驱动  162
7.2.5 I2C 从设备驱动开发  163
7.3 I2C 控制器驱动  163
7.3.1 S3C2410X 的 I2C 控制器  163
7.3.2 S3C2410X 的 I2C 控制器驱动  164
7.4 通用 I2C 从设备  172
7.4.1 通用 I2C 从设备驱动  172
7.4.2 通过 read 与 write 接口读写  174
7.4.3 通过 I2C_RDWR 命令读写  177
7.4.4 I2Ctools  180
7.5 个性化 I2C 从设备驱动  181
第 8 章 TTY 与串口驱动程序  185
8.1 TTY 概念  185
8.2 Linux TTY 驱动程序体系 185
8.2.1 TTY 驱动程序架构  185
8.2.2 TTY 文件层  186
8.2.3 线路规程层  188
8.2.4 TTY 驱动层  190
8.2.5 TTY 数据链路分析  193
8.3 串口驱动层  194
8.3.1 uart_driver  194
8.3.2 uart_port  195
8.4 S3C6410X 串口设备驱动程序  197
8.5 TTY 应用层 201
第 9 章 Framebuffer 驱动程序  203
9.1 Linux Framebuffer 驱动程序原理  203
9.1.1 Framebuffer 核心数据结构  203
9.1.2 Framebuffer 操作接口  206
9.1.3 Framebuffer 驱动的文件接口  207
9.1.4 Framebuffer 驱动框架代码分析  209
9.2 S3C6410X 显示控制器  210
9.3 S3C6410X LCD 驱动程序实例  215
9.3.1 注册与初始化  215
9.3.2 fb_ops 实现  220
9.3.3 DMA 传输机制  222
9.3.4 内核配置  227
9.4 Framebuffer 应用层  227
9.5 Qt 界面系统移植  229
第 10 章 输入子系统 231
10.1 Linux 输入子系统概述  231
10.2 Linux 输入子系统原理  231
10.2.1 输入设备  232
10.2.2 输入事件  233
10.2.3 input Handler 层  234
10.2.4 常用的 Input Handler  236
10.3 输入设备应用层 241
10.4 键盘输入设备驱动程序实例  243
10.5 Event 接口实例  249