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乐高官方头脑风暴社区合作伙伴倾力创作，乐高头脑风暴社区重点推荐。青少年人工智能（AI）入门的好方法。6个从初级到高级的EV3项目学习掌握搭建AI机器人（防卫坦克、欧姆尼陆地车、蒂米顿鲨鱼、格兰特魔兽、猎鹰遥控赛车、GPS自主导航车），配有完整搭建过程和程序图。
人工智能（AI）是未来的大势所趋，对于青少年AI教育、STEAM教育来说，乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力，并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目，讲解智能机器人的搭建和编程知识，并以实际生活中的AI机器人应用与之相对应。帮助读者全面深入掌握EV3技能与了解AI应用，开发制作出自己的智能机器人。 ；
内容简介
人工智能（AI）是未来的大势所趋，对于青少年AI教育、STEAM教育来说，乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力，并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目，讲解智能机器人的搭建和编程知识，并以实际生活中的AI机器人应用与之相对应。帮助读者全面深入掌握EV3技能与了解AI应用，开发制作出自己的智能机器人。学习创造是一种乐趣，玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者，无论你是青少年还是成年人，都可以获得创造的乐趣。
作者简介
关于作者Kyle Markland是一位年轻的机器人爱好者和有抱负的工程师，一直致力于帮助他人学习技术。他首次介绍机器人是在他加入FLL团队的时候，2015年起，他每周在自己的YouTube频道Builderdude35上推出一期机器人课程，向大家讲授有关工程和编程的概念，如PID巡线、齿形离合器和气动装置等。为了表彰他在机器人教育方面的努力，乐高公司于2017年8月授予Kyle Markland头脑风暴社区合作伙伴（MINDSTORMS Community Partner， MCP）称号。
关于审稿人Marc-André Bazergui已经在IBM工作了20多年，他目前是Power Systems团队的技术方案经理。他的业余时间用于创建乐高机器人，并与全世界分享他对头脑风暴的热情。自2009年以来，他一直是头脑风暴社区合作伙伴（MCP）计划的成员，2011年参与过EV3的开发工作，设计了EV3家庭版套装的12个官方例子之一——KRAZ3机器人。你可以在网上搜索他的昵称“bazmarc”，来了解更多他的作品。
目录
原书序原书前言第1章 智能机器人简介 ；什么使机器人变得智能 ；现实世界智能机器人的例子 ；扫地机器人自动驾驶汽车 ；EV3与智能机器人 ；本书内容 ；总结 ；
第2章 防卫坦克——目标追踪机器人技术要求机械设计 ；传动系统 ；炮塔 ；尖刺滚筒 ；传感器编写程序 ；程序设置 ；信标检查 ；信标跟随 ；炮塔瞄准 ；开火 ；让信标留在坦克的视野范围内 ；完成程序 ；总结 ；
第3 章 欧姆尼陆地车——超级全地形车 ；技术要求 ；机械设计 ；驱动系统——再次使用履带 ；攀爬机构 ；接近传感器 ；编写程序 ；遥控程序 ；自主模式 ；完成程序 ；总结 ；
第4 章 蒂米顿鲨鱼——交互式机器人 ；技术要求 ；机械设计 ；传动系统 ；外观装饰 ；下颚和尾部的动作 ；传感器编写程序 ；GUI ；操作模式 ；完成程序 ；总结 ；
第5 章 格兰特魔兽——的双足机器人 ；技术要求 ；机械设计 ；步行机构 ；外观设计 ；动作功能 ；传感器 ；编写程序 ；设置一个简单的AI为各操作模式编写代码 ；完成程序 ；总结 ；
第6 章 猎鹰——遥控赛车 ；技术要求 ；机械设计 ；传动系统 ；传感器 ；编写程序控制方案 ；我的模块 ；组合程序 ；完成程序 ；总结 ；
第7 章 GPS车——自主EV3导航 ；技术要求 ；硬件 ；Dexter Industries dGPS传感器 ；HiTechnic指南针传感器 ；修改猎鹰遥控车 ；软件 ；模块导入 ；GPS测试程序 ；自主导航 ；总结 ；
前沿
原书前言本书展示了从初级到高级共6个EV3项目，每一章用示例讲解一个项目的搭建和编程概念，并以实际生活中的智能机器人应用与之相对应。每章的内容都以前一章的知识为基础， 让你逐步掌握EV3的相关知识，并在最后一章完成最难的项目。当你读完本书时，将完全掌握EV3的技能，能开发制作出你自己的智能机器人了。乐高头脑风暴EV3是一款适合各年龄段和各层次技能水平爱好者的机器人平台，自RCX 以来，乐高头脑风暴机器人成为整整一代人的机器人，EV3是第三代头脑风暴产品，许多年轻的爱好者用它开始了机器人的学习之旅，用乐高科技系列零件搭建机器人结构，使用传感器让机器人能够响应环境，最后在计算机上用独特的图形化软件编写程序并下载到EV3程序块上，让机器人焕发活力。EV3已经成为学校、家庭以及FLL机器人比赛中的主角，全球的教育工作者都充分认识到了它的教育价值，它不仅是良好的学习工具，同时也为你带来了乐高的乐趣。本书适合对象本书适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者，阅读本书之前，应先熟悉有关EV3图形化编程和乐高科技系列搭建的基本知识。本书涵盖内容第1章，智能机器人简介。解释了机器人必须具备哪些素质才会被认为是智能的，讨论了现实世界中两个智能机器人的例子。本章还介绍了乐高头脑风暴机器人平台和本书中包含的6个机器人项目。第2章，防卫坦克——目标追踪机器人。介绍坦克式驱动的工作原理，以及传动比、转台、凸轮、EV3红外传感器等概念和组件，探讨了在智能机器人中使用比例逻辑的优势，并简要介绍了应用比例逻辑的信标跟随程序。第3章，欧姆尼陆地车——超级全地形车。再次使用坦克履带，搭建能适应崎岖地形的越野车辆，介绍了蜗轮、齿轮齿条和离合器等高级结构，讲解里如何为坦克式机器人编写遥控程序，并解释了如何使用接近传感器编写自动防撞程序。第4章，蒂米顿鲨鱼——交互式机器人。结构紧凑，创新的自定义GUI（图形用户界面）将多个程序合并为一体。使用了颜色传感器，大量程序功能让这条“鲨鱼” 拥有了生命。第5章，格兰特魔兽——古怪的双足机器人。这是一个用EV3构建的简单步行机器人，本章展示了如何用机器人的外观设计展示其个性，描述了嵌套切换模块如何使机器人做出决策，并列出了如何用程序功能为兽人提供丰富交互特性。第6章，猎鹰——遥控赛车。本章解释了如何构建现实世界中的汽车传动系统和转向系统，演示了如何用编程的方式让汽车转向系统自动回中，介绍了汽车式机器人的遥控程序，并讲解了“我的模块”基础知识。第7章，GPS车——自主EV3导航。本章介绍了两种导航传感器（GPS 传感器和指南针传感器），并讲解了它们的基础知识。描述了如何在猎鹰的基础上添加这些传感器，讲解了如何编写程序让机器人使用传感器自主导航到用户定义的GPS坐标处。如何充分利用这本书● 在你计算机上安装EV3家庭版软件（版本1.22或更高）。● 花些时间熟悉EV3。它是图形化编程软件，将代码模块连接在一起的方式编写程序。你应该知道模块的名称，以及可以在哪个选项卡中找到它。你还应该熟悉如何拖拽模块，把它放入程序中，知道如何更改模块的模式，并基本了解各个模块的功能。● 熟悉EV3程序块并了解使用它的基础知识。了解如何打开和关闭电源、通过USB线缆从计算机下载程序、浏览菜单以选择要运行的程序，并在必要时更换电池。● 你应该拥有使用乐高科技零件进行搭建的经验。本书中的所有机器人都是使用科技零件制作的。● 你可以选择在计算机上安装LDD。是一个乐高CAD程序，可以用来构建和查看乐高数字模型，它还能为数字模型生成搭建说明书。LDD 软件会为你学习本书中的项目提供指导，你可以从中文乐高论坛上的本书专版中下载每个项目的LDD 文件，并使用LDD软件打开它们。● 除了EV3家庭版套装（31313）之外，你还需要为本书中包含的项目准备额外的乐高科技零件（唯一的例外是蒂米顿鲨鱼项目，其只用EV3家庭版套装中的零件即可完成）。你可以使用LDD生成零件清单，这能帮助你了解需要多少其他科技零件。在“第7章 GPS车——自主EV3导航”中，你还需要准备Dexter Industries和HiTechnic的第三方传感器。● 在开始编程之前，请将EV3程序块上的固件更新为1.09H或更新版本。下载本书中项目的内容在中文乐高论坛为本书设立了专版，你可以在此下载本书各个项目的搭建说明（LDD文件）、程序（.EV3）和运行视频。你还可以在此发表本书的学习和使用心得、提出问题或留下评论。与阅读本书的读者共同分享。
原书序
20年前，世界上出现了一种并不完全由塑料制成的黄色乐高砖块，由6节AA电池供电、有3路输入和3路输出的RCX诞生了,由此乐高公司推出了将机器人和乐高平台结合在一起的新品牌———乐高头脑风暴系列.这个编程与搭建相结合的产物对我的职业生涯产生了莫大的影响,对数百万孩子也是如此。
现在乐高头脑风暴EV3机器人依然在激发孩子们的创造力。但是，如同所有的新技术一样，EV3的入门学习可能很困难。Kyle是头脑风暴社区的基石，多年来一直通过自己的YouTube频道向孩子和成年人介绍乐高头脑风暴。在本书中，Kyle编写了优秀的课程内容，帮助新手和高级用户进行学习。本书内容从介绍读取真实世界数据的传感器到基于GPS的导航编程，为想成为机器人专家的人们提供了一套独特的EV3项目。
除了基础内容之外，Kyle还展示了他自己创建的标志性机器人———“鲨鱼” 和“魔兽”，通过这两种机器人介绍人机交互，以及如何让机器人更引人注目、如何为机器人赋予性格特征。本书是Kyle与社区分享智慧的另一例证，你必定会从中发现一些新的东西，把头脑风暴的魔法分享给他人吧！
Andy Milluzzi
乐高头脑风暴社区合作伙伴（LMCP）
原书序
20年前，世界上出现了一种并不完全由塑料制成的黄色乐高砖块，由6节AA电池供电、有3路输入和3路输出的RCX诞生了,由此乐高公司推出了将机器人和乐高平台结合在一起的新品牌———乐高头脑风暴系列.这个编程与搭建相结合的产物对我的职业生涯产生了莫大的影响,对数百万孩子也是如此。
现在乐高头脑风暴EV3机器人依然在激发孩子们的创造力。但是，如同所有的新技术一样，EV3的入门学习可能很困难。Kyle是头脑风暴社区的基石，多年来一直通过自己的YouTube频道向孩子和成年人介绍乐高头脑风暴。在本书中，Kyle编写了优秀的课程内容，帮助新手和高级用户进行学习。本书内容从介绍读取真实世界数据的传感器到基于GPS的导航编程，为想成为机器人专家的人们提供了一套独特的EV3项目。
除了基础内容之外，Kyle还展示了他自己创建的标志性机器人———“鲨鱼” 和“魔兽”，通过这两种机器人介绍人机交互，以及如何让机器人更引人注目、如何为机器人赋予性格特征。本书是Kyle与社区分享智慧的另一例证，你必定会从中发现一些新的东西，把头脑风暴的魔法分享给他人吧！
Andy Milluzzi
乐高头脑风暴社区合作伙伴（LMCP）
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