网络控制系统的性能分析与设计 PDF下载

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内容简介

针对这些传统控制方法难以解决的问题，本书以混杂系统理论为主要工具，研究了NCS的建模、分析与综合问题，并得到了一些新的理论结果。针对丢包现象，建立了基于脉冲和切换系统的NCS模型，深入研究了系统的鲁棒状态反馈控制、保成本控制和H∞控制方法；针对同时存在时延和数据包丢失的情况，建立了基于Markov跳变系统的NCS模型，研究了系统的多率控制和*容错控制方法。此外，由于通信带宽的限制使得很多时候连续的控制输入方式并不合适，本书还探讨了脉冲混杂控制方法在NCS中的应用问题。针对网络时延和数据包丢失的情况，深入研究了脉冲控制方法应用于NCS时的稳定性条件和控制设计方法；基于Markov跳变系统的NCS模型，研究了*切换控制的理论与方法。

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