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第1章  绪论  1.1  信息技术与计算机网络    1.1.1  计算机网络的定义    1.1.2  计算机网络的形成与发展    1.1.3  计算机网络的结构与组成    1.1.4  计算机网络的分类    1.1.5  计算机网络的标准化    1.1.6  计算机网络的功能与应用  1.2  控制系统与控制网络    1.2.1  工业控制系统的发展历程    1.2.2  现场总线技术    1.2.3  现场总线国际标准    1.2.4  几种典型的现场总线  1.3  现场总线控制系统  1.4  工业网络技术第2章  计算机网络体系结构  2.1  计算机网络的拓扑结构  2.2  开放系统互联参考模型    2.2.1  模型层次划分的原则    2.2.2  OSI参考模型的结构    2.2.3  OSI参考模型中的基本概念    2.2.4  OSI参考模型各层功能的划分  2.3  TCP／IP参考模型    2.3.1  TCP／IP参考模型    2.3.2  OSI与TCP／IP参考模型的比较  2.4  传输介质    2.4.1  双绞线    2.4.2  同轴电缆    2.4.3  光纤    2.4.4  无线通信  2.5  物理层    2.5.1  物理层的数据通信    2.5.2  物理层的作用及特性    2.5.3  常用的物理接口标准  2.6  数据链路层    2.6.1  数据链路层的概念和作用    2.6.2  数据传输控制规程    2.6.3  差错控制技术  2.7  网络层    2.7.1  网络层的概念与作用    2.7.2  路由选择    2.7.3  拥塞控制  2.8  传输层和高层协议    2.8.1  传输层    2.8.2  高层协议  习题第3章  局域网技术  3.1  局域网的概念  3.2  局域网网络协议  3.3  介质访问控制方式    3.3.1  带冲突检测的载波监听多路访问    3.3.2  令牌环介质访问控制    3.3.3  令牌总线介质访问控制  3.4  交换局域网    3.4.1  交换局域网原理    3.4.2  交换以太网    3.4.3  以太网交换机    3.4.4  全双工以太网    3.4.5  虚拟局域网  3.5  局域网组网方法    3.5.1  IEEE 802.3物理层标准类型    3.5.2  同轴电缆组网    3.5.3  双绞线组网  3.6  局域网互联技术    3.6.1  网络互联的基本概念    3.6.2  网络互联设备分类  3.7  局域网操作系统    3.7.1  操作系统的发展    3.7.2  网络操作系统  3.8  windows NT网络操作系统    3.8.1  Windows NT的特点      3.8.2  Windows NT的系统结构    3.8.3  windows NT的网络结构    3.8.4  windows NT的网络功能  3.9  局域网测试    3.9.1  网络测试项目    3.9.2  局域网测试工具  习题第4章  工业以太网  4.1  以太网和TCP／IP  4.2  工业以太网    4.2.1  工业以太网技术    4.2.2  工业以太网协议    4.2.3  工业以太网发展趋势  4.3  EtherNet／IP技术  4.4  基于EtherNet／IP的系统设计    4.4.1  硬件设计    4.4.2  软件设计    4.4.3  网络测试  4.5  EtherNet／IP应用  习题第5章  CAN总线技术  5.1  CAN总线简介  5.2  CAN技术规范    5.2.1  CAN的通信参考模型    5.2.2  CAN的位值表示和传输距离    5.2.3  位编码／解码    5.2.4  位定时与同步    5.2.5  介质访问控制方式    5.2.6  CAN报文传送与帧结构    5.2.7  报文确认和过滤    5.2.8  错误处理和故障界定  5.3  CAN器件及节点开发    5.3.1  CAN控制器    5.3.2  CAN控制器SJAl000      5.3.3  BasicCAN寄存器及功能说明    5.3.4  CAN驱动器82C250／82C251      5.3.5  CAN智能节点设计  习题第6章  DeviceNet现场总线  6.1  DeviceNet技术基础  6.2  DeviceNet通信参考模型  6.3  物理层    6.3.1  传输介质    6.3.2  介质访问单元    6.3.3  物理层信号  6.4  数据链路层  6.5  应用层    6.5.1  连接和报文组    6.5.2  对象模型    6.5.3  设备通信流程    6.5.4  UCMM和预定义主／从连接    6.5.5  离线连接组  习题第7章  DeviceNet节点设计与组网  7.1  DeviceNet节点设计要点  7.2  硬件设计  7.3  软件设计  7.4  编写设备描述  7.5  设备配置    7.5.1  设备配置选项    7.5.2  EDS电子数据文档    7.5.3  编写EDS文件  7.6  一致性测试  7.7  基于DeviceNet总线的控制系统设计    7.7.1  硬件设计    7.7.2  软件设计    7.7.3  系统测试    7.7.4  DeviceNet配置实例  习题第8章  ControlNet现场总线  8.1  ControlNet技术特点  8.2  ControlNet通信参考模型  8.3  物理层和传输介质    8.3.1  物理层    8.3.2  传输介质    8.3.3  分接器    8.3.4  中继器  8.4  数据链路层    8.4.1  数据链路层协议    8.4.2  MAC帧  8.5  连接管理与报文传输  8.6  对象模型  8.7  设备描述  8.8  通用工业协议  8.9  基于ControlNet总线的控制系统设计    8.9.1  硬件设计    8.9.2  软件设计    8.9.3  系统测试    8.9.4  基于ControlNet总线的I／O控制实例    8.9.5  基于ControlNet总线的主从系统对时实例  习题第9章  工业网络  9.1  互联技术  9.2  数据交换技术  9.3  数据库访问技术    9.3.1  数据库的系统结构    9.3.2  关系数据库    9.3.3  ODBC调用技术  9.4  远程通信技术  9.5 工业网络设计实例    9.5.1  硬件设计与设备选型    9.5.2  煤码头系统软件设计  习题第10章  工业网络应用  10.1  网络结构  10.2  AS-i网络  10.3  MPI网络  10.4  Profibus网络    10.4.1  Profibus控制系统组成    10.4.2  Profibus基本特性    10.4.3  Profibus-DP    10.4.4  Profibus-PA    10.4.5  Profibus-FMS  10.5  ProfiNet网络  10.6  S7-200通信部件  10.7  Profibus-DP通信配置  习题参考文献