编辑推荐
多源数据融合和传感器管理综合了控制、电子信息、计算机、网络以及数学等多学科领域,是一门具有前沿性的高度交叉学科。近年来,随着世界各国对各种多传感器平台和系统的需求急剧增加,信息融合进入了一个蓬勃发展的时期,对它的理论和工程应用的研究方兴未艾,各种关于信息融合的新理论、新方法、新技术层出不穷,国内外学者已经在信息融合领域出版了一批高水平的学术专著。但是,对于刚进入信息融合领域的青年学生,或者刚开始从事信息融合应用的工程技术人员,迫切需要一本信息融合的入门指导书。
本书力图较全面、系统地讲解信息融合理论、应用、传感器管理以及发展与*研究成果,特别是在异构、多源、动态、非理想信道、稀疏、错误容忍环境下。 ;
内容简介
罗俊海、王章静编著的《多源数据融合和传感器管理》是关于信息融合理论、应用和传感器管理的一部教材。本书基于编者的研究工作,并借鉴国内外其他学者的成果,力图较全面、系统地讲解信息融合理论、应用、传感器管理以及发展与*新研究成果,特别是在异构、多源、动态、非理想信道、稀疏、错误容忍环境下。全书共25章,分为五个部分。**部分研究现状,包括多源数据融合概述、信息融合的原理和级别、多源传感器数据融合算法、多传感分布检测、传感器管理、探讨和备注;第二部分数学理论基础,包括Bayes方法、模糊集理论、粗糙集理论、Monte Carlo理论、Dempster-Shafer理论、估计理论和滤波器理论;第三部分多源数据融合算法,包括Bayes 决策、正态分布时的统计决策、*大*小决策、神经网络、支持向量机和Bayes网络;第四部分多源数据融合应用,包括分布式检测和融合、目标追踪的高效管理策略、数据融合的系统校准、目标跟踪策略算法与数据融合、像素与特征的图像融合;第五部分是多传感器管理。
作者简介
罗俊海,博士后、副教授,硕士生导师、加拿大McGill大学访问学者、IEEE和ACM会员、CCF高级会员、中国电子协会高级会员。成都市高新区高级人才、四川省和成都市物联网产业联盟讲师、行业技术学科带头人、成都市人才计划、四川省学术后备人选,成都市特聘专家、四川省专家库成员。获得四川省科技进步二等奖一项,南京江宁区科技进步三等奖一项。起草和参与成都市“十二五电子信息产业规划”、“成都市物联网产业发展规划”、CCSA和WGSN多项标准。在国内外高水平期刊、会议上发表三十余篇学术论文,其中SCI、EI检索二十篇,申请国家专利二十三篇,其中授权九项,申请PCT专利一项(基于覆盖保持和最小生成树的无线移动网络数据传输方法)。被邀请学术任职五项,被邀请学术报告五次,标准制定五项。主持或参与多项国家“863”、国际自然科学基金、总装预研基金、四川国际合作项目等纵向项目和多项横向项目。IEEE Transactions on Wireless Communications、Computer Networks、IEEE Communications Surveys &; Tutorials、Sensors等期刊审稿人和多个国际学术会议TPC成员。长期从事嵌入式系统开发和无线通信网络研究,有多项成果实现产业化。
目录
第一部分 ; 研究现状
 ; 第1章 ; 多源数据融合概述
 ; 第2章 ; 信息融合的原理和级别
 ; 第3章 ; 多传感器数据融合算法
 ; 第4章 ; 多传感分布检测
 ; 第5章 ; 传感器管理
 ; 第6章 ; 数据融合的现状和趋势
第二部分 ; 数学理论基础
 ; 第7章 ; Bayes方法
 ; 第8章 ; 模糊集理论
 ; 第9章 ; 粗糙集理论
 ; 第10章 ; MonteCarlo理论
 ; 第11章 ; DempsterShafer证据理论
 ; 第12章 ; 估计理论
 ; 第13章 ; 滤波器理论
第三部分 ; 多源数据融合算法
 ; 第14章 ; Bayes决策
 ; 第15章 ; 正态分布时的统计决策
 ; 第16章 ; *大*小决策
 ; 第17章 ; 神经网络
 ; 第18章 ; 支持向量机
 ; 第19章 ; Bayes网络
第四部分 ; 多源数据融合应用
 ; 第20章 ; 分布式检测和融合
 ; 第21章 ; 分布式目标追踪的高效管理策略
 ; 第22章 ; 数据融合的系统校准
 ; 第23章 ; 目标跟踪策略算法与数据融合
 ; 第24章 ; 像素与特征的图像融合
第五部分 ; 多传感器管理
 ; 第25章 ; 信息融合中的多传感器管理:问题与方法
参考文献
前沿
由于任何一个传感器都不可能获取目标所有方面的信息,因此其探测到的信息对于最终的目标识别都具有一定的不确定性,再加上系统可靠性、噪声干扰等原因的影响,更加难以凭借单一的传感器探测特征做出正确的判断。在实际过程中,由于这种不确定性,常常会出现依照不同传感器获得的信息而做出截然相反的判别。中国古代“瞎子摸象”的故事告知人们,单凭一种感官获得的感知信息,难以获得对客观事物的全面认识。世间万物在不断变化,而人类感知和认知事物的能力却受到许多限制。唐初谏议大夫魏征曾有一句名言:“兼听则明,偏信则暗”,说的是采纳各种不同的意见作决策往往是明智的,而偏信一家之言则难免有失偏颇。人类和动物在获得客观对象的感知信息时,不是使用一种感官,而是用各种不同的感官,包括视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等感官获得不同的感知信息,经过大脑处理之后才形成一个完整的认知结果。同样,在社会和经济活动中,负责任的政府和企业在决策时也要收集大量的数据,汇集不同的观点,才能制定出符合客观规律的决策。
作者
多源数据融合和传感器管理综合了控制、电子信息、计算机、网络以及数学等多学科领域,是一门具有前沿性的高度交叉学科。近年来,随着世界各国对各种多传感器平台和系统的需求急剧增加,信息融合进入了一个蓬勃发展的时期,人们对它的理论和工程应用研究方兴未艾,各种关于信息融合的新理论、新方法、新技术层出不穷,国内外学者已经在信息融合领域出版了一批高水平的学术专著。不过,对于刚进入信息融合领域的青年学生,或者刚开始从事信息融合应用的工程技术人员,迫切需要一本信息融合的入门教材。在电子科技大学校级特色教材规划等项目的资助下,笔者承担了《多源数据融合和传感器管理》的编写任务。该教材理论体系完整,材料取舍得当,包含信息融合的数学基础、主要进展、典型应用和传感器管理,可作为计算机网络、信号处理、自动化及相关专业本科生及研究生的教材,亦适合从事多源数据融合理论研究和工程应用的专业技术人员参考。
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